הציפייה לגאולה היא הכמיהה למימושה של הגאולה האמיתית והשלימה על ידי מלך המשיח. כמיהה זו נוצרת בנפשו של האדם כתוצאה מאי השלמה עם מצב הגלות. הכמיהה באה לידי ביטוי בבקשה ובתביעה לגואלה שלימה ולביאת המשיח, בקשות אלו שזורות ונמצאות בכל שלב ורגע בחיים היהודיים.

סגולתה של הבקשה והצפייה לגאולה - הקלה בצרות הגלות וזירוז בואה של הגאולה האמיתית והשלימה.

בגמרא

  {{{ציטוט}}}  
תלמוד בבלי מסכת שבת לא, א.  {{{ציטוט}}}  
תלמוד בבלי מסכת סנהדרין צז, ב.

במדרש

  {{{ציטוט}}}  
מדרש תהלים (הוצאת באבער) מזמור יז הובא ברד"ק סוף שמואל ב  {{{ציטוט}}}  
ילקוט שמעוני שמואל א רמז קו

ברמב"ם

  {{{ציטוט}}}  
משנה תורה הלכות מלכים פרק יא הלכה א.